سرو موتور

سرو موتور چیست ؟

سرو موتور یکی از انواع موتورهای الکتریکی محسوب می شود. از آنجاییکه سروو موتور ها از خاصیت لختی ( اینرسی) کمی برخوردار هستند، امکان تغییر سرعت در کم ترین زمان ممکن، در آن ها وجود دارد. به همین دلیل این نوع از موتور های الکتریکی، بیشتر از سایر موتور ها کاربرد دارند. این نوع موتور به وسیله یک سیستم کنترل فیدبک ، موقعیت دستگاه، همچنین قدرت و سرعت آن را تغییر می دهد. سیستم کنترل فیدبک به سیستمی اطلاق می شود که با مقایسه و بررسی توابع کمیت کنترل شده و کمیت مرجع و با استفاده از اختلافشان به منظورکنترل ، رابطه ای مفروض را ما بین آن ها ایجاد می کند.

یک نکته ی جالب در مورد نام گذاری این نوع موتور ها آن است که از آنجاییکه این موتور های الکتریکی دارای دقت بالایی بوده و مانند یک خدمتکار، می توانند تحت کنترل کاربران باشند، نام servus  که یک کلمه یونانی به معنای خدمتکار می باشد، به آن ها اطلاق گشته است.

سرو موتور

نحوه عملکرد سروو موتور

اساس عملکرد یک سروو موتور، به سیگنال های دریافتی که از طریق سیم کنترلی تعبیه شده در آن، به دستگاه اعمال می گردد، بستگی دارد. هر سرو موتور، دارای یک شفت (محور) خروجی می باشد که این محور قادر است به واسطه دریافت مجموعه ایی از سیگنال های رمزی، طی یک حرکت زاویه ایی، در موقعیت زاویه ایی متناسب با سیگنال ورودی قرار بگیرد. به عبارتی، سروو تنها زمانیکه پالس ورودی فرستاده شده به آن فعال باشد می تواند در مکان زاویه ایی منحصر به آن قرار بگیرد و در صورت تغییر پالس ورودی، موقعیت زاویه ایی نیز دچار تغییر می شود.

انواع سروو موتور

سرو موتورها به دو دسته AC و DC تقسیم می شوند. در صنعت معمولا سرو موتور AC مورد توجه بیشتری قرار می گیرد و به دلیل مزایایی همچون راندمان بالا ، تعمیر و نگهداری آسان تر ، اندازه کوچک تر ، قیمت مناسب و ….. موارد استفاده بیشتری نسبت به نوع DC آن دارد. سروو های DC در برخی موارد خاص و محدود کاربرد دارند. در تقسیم بندی دیگر سروموتور به دو دسته ی  معمولی و ترمزدار تقسیم می شود.

سرو موتور DC

سروموتور DC خود به چند نوع دیگر تقسیم می شوند که دارای ویژگی ها و مشخصات خاص خود هستند. سروو  کنترل موازی، سروو تحریک ثابت، موتور های سری و موتور های سری چاکدار زیر مجوعه ی سرو موتور DC محسوب می شوند.

  • سروو DC سری

سرو موتور DC سری، جریان بسیاری را از شبکه برق دریافت کرده و از گشتاور راه اندازی بالایی برخوردار است. در این نوع موتور ها، می توان از طریق جا به جا کردن قطب های سیم پیچ و ولتاژ میدان، عملکرد سرو را معکوس نمود که البته این کار، باعث کاهش بازدهی موتور می شود.

  • سروو DC سری چاکدار

در این سروو ، در شرایطی که بتوان آرمیچر را از طریق یک منبع جریان ثابت تغذیه نمود، می توان یک میدان قابل کنترل ایجاد نمود و از موتور، به عنوان یک موتور با تحریک مستقل و بدون نیاز به منبع خارجی بهره گرفت.

سروو موتور AC

این سروو ها را بیشتر می توان در کاربری هایی که در آن ها سطح توان بسیار پایین است، مورد استفاده قرار داد و یکی از دلایل کاربرد بیشتر سروو AC نسبت به نوع DC، همین موضوع می باشد. به طور کلی، از جمله مزیت های فنی که نوع AC نسبت به نوع DC دارد، آن است که این موتور ها، از لحاظ سیم پیچی، ساختاری مستحکم تر دارند، نیازی به نگهداری دائم ندارند، زیرا در آن ها به منظور کموتاسیون، جاروبکی تعبیه نشده است، آرمیچر این نوع سرو موتورها، توانایی تبادل بهتر گرما را در محیط داراست، زیرا در اطراف آن عایقی وجود ندارد، قطر آرمیچر در آن ها قابل تغییر بوده و می توان به منظور کاهش اینرسی موتور، آن را بسیار کوچک انتخاب کرد.

ساختمان داخلی سروو و مشخصات فنی آن

ساختمان داخلی سرو موتور از یک الکتروموتور و تعدادی قطعات الکتریکی که عموما جهت کنترل (سرعت، شتاب و …) در آن تعبیه می شوند، تشکیل شده است و مجموع این پکیج سرو موتور را تشکیل می دهد. البته این موتور می تواند به صورت کوپل شده با گیربکس نیز ارائه شود.

همچنین این موتور های الکتریکی در سایز های کوچک و بزرگ برای کاربری های متفاوتی تولید می شوند. به طور کلی، اجزای اصلی که در ساختمان یک سرو استفاده می شوند، عبارتند از : موتور، چرخدنده ها، مدار های الکترونیکی، سیم ها و منبع تغذیه، شفت اصلی، پتانسیومتر، بازو های سرو موتور و قاب بیرونی.

این موتور ها از اجزای مختلفی تشکیل شده اند. از اصلی ترین اجزای آن می توان به استاتور ، روتور و انکودر اشاره کرد. اصلی ترین وظایف سروو کنترل سرعت ، کنترل موقعیت و به دست آوردن گشتاور مورد نیاز می باشد.

ویژگی های سرو موتور

از ویژگی های بارز سرو موتور، پایین بودن میزان لختی در آن می باشد. همچنین این موتور ها نسبت به سایر موتور های الکتریکی، قیمت بالاتری داشته، دارای قطر کم و طول زیادی هستند، و نیز مقدار توان آن ها می تواند از چند دهم وات تا چند صدم وات تغییر یابد.

بازده و قدرت نامی این نوع موتور ها نسبت به سایرین (موتور های پله ایی و …) بیشتر می باشد.

زاویه، سرعت زاویه ایی و شتاب را می توان با سرو موتور ها به راحتی کنترل نمود و در نهایت به دلیل تمام این ویژگی ها، می توان گفت که در مقایسه با انواع دیگر موتور های الکتریکی، دارای کاربرد بیشتری در صنایع می باشند.

کاربرد سرو موتور

سرو موتور را می توان در تمامی صنایعی که نیاز به موتور الکتریکی دارند، مورد استفاده قرار داد. از جمله کاربری های آن می توان به صنایع چاپ و نساجی ، صنایع اتومبیل سازی ، صنایع بسته بندی ، ماشین آلات CNC  طلا و چوب و فلزات ، روبات های صنعتی ، شبیه ساز خودرو ، سینمای چند بعدی ، تجهیزات پزشکی ، آسانسورها ، کنترل کننده خطوط هوایی و ماشین آلات تزریق پلاستیک و بسیاری از موارد دیگر اشاره کرد.

سرو موتور خطی

سرو موتور خطی را میتوان یک موتور الکتریکی نامید درصورتی که استاتور آن استوانه ای نباشد و با کارکرد آن به جای اینکه نیروی چرخشی ایجاد بشود ، نیروی خطی در امتداد طول استاتور تولید نماید. به بیان دیگر سرو موتور خطی میدان الکترومغناطیس سیار در طولش، بوجود می آورد که سبب حرکت طولی شفت می شود. دقت این نوع از سروو ها در برخی مدل ها بسیار زیاد بوده و توانایی حرکت در حد میکرون را دارا می باشند. این محصول در صنایعی که نیاز به حرکت خطی و دقیقی دارند مانند صنایع پزشکی کاربرد دارد.

برندهای سرو موتور

برندهای زیادی از سرو موتور در بازار موجود می باشند . از جمله انواع سرو موتور با کیفیت ، می توان به  DELTA ،  ESTUN ، SIEMENSE ، LS ، MITSUBISHI ، YASKAWA ، MULLER ، INOVANCE و ….. اشاره کرد.

فروشگاه توان صنعت ، با بیش از یک دهه تجربه در زمینه ی فروش انواع سرو موتور ( DC، AC ) ، در خدمت خریداران گرامی می باشد. جهت دریافت لیست قیمت اینجا کلیک کنید.

 کاتالوگ سروموتور