ضرورت كنترل حركت در صنعت و تاريخچه آن

نياز به وجود كنترل حركت در صنعت پس از انقلاب صنعتي كه از اواخر قرن 18 آغاز شد، كاملا احساس شده بود.در آن دوران تمامي ماشين آلات توسط انسان كنترل مي شد كه خطاي انساني، سرعت پايين توليد و هزينه هاي زيادي را نيز در پي داشت. پس از رشد صنعت و گسترش آن به دليل بالا رفتين تقاضا، ايجاد خطوط توليد منسجم و هماهنگ با مشخصه سرعت مناسب توليد در دستور كار مهندسين آن زمان قرار گرفت . در اواخر قرن نوزده با پيشرفت تكنولوژي، خطوط توليد با كنترل هاي مكانيكي شكل گرفت و بيشتر قطعاتي كه در آن خطوط استفاده مي شد، قطعاتي نظير بادامك، چرخدنده، مهره ماسوره، زنجير و … بودكه البته كيفيت ساخت اين قطعات در طول زمان بهبود يافت و اين پيشرفت تا حدودي پارامتر هاي دقت، سرعت توليد، و زمان توليد را براي آن زمان تامين نمايد.
اين روند تا مدتها ادامه داشت  و روش جايگزيني كه به  بهبود كيفيت محصول نهايي و افزايش توليد منجر شود، وجود نداشت تا اينكه در اوايل قرن بيستم با پيدايش سيستم هاي پنوماتيكي تا حدودي سرعت ماشين آلات بهبود يافت، ولي پارامتر مهم دقت در ماشين آلات به چشم نمي خورد.علاوه بر آن، استفاده از تجهيزات مكانيكي معايب متعددي از قبيل هزينه هاي بالا، سر و صداي زياد و استهلاك بالا را در پي داشت.سر انجام در اواسط قرن بيستم و با پيدايش نيمه هادي ها كه بسياري آن را آغاز انقلاب دوم صنعتي مي دانند، سيستم هاي براي كنترل دقيق فرايند ها و همچنين كنترل سيستم هاي حركتي به وجود آمد كه باعث تحقق تمامي پارامتر هاي دقت، سرعت و زمان در توليد شد.

وضعيت كنوني كنترل حركت در صنعت
كنترل حركت يك شاخه فرعي از اتوماسيون صنعتي است كه در آن عامل كنترل شونده  موقعيت و سرعت ماشين آلات  است كه ميتواند بوسيله برخي از دستگاه ها مانند پمپ هاي هيدروليك، محرك هاي خطي و موتور هاي الكتريكي كنترل شود.در بين گزينه هاي موجود،‌ موتور هاي الكتريكي به دلايل زير بهترين انتخاب براي كنترل فرايند حركتي مي باشند.
1- كنترل موتور هاي الكتريكي خيلي ساده تر، دقيق تر و با سرعت بيشتري امكان پذير است.
2- موتور هاي الكتريكي به نسبت حجم كوچك خود توانايي ايجاد نيرو هاي بزرگي را دارند.
3- در صورت نياز به تغيير مشخصه هاي ماشين مانند سرعت، شتاب يا گشتاور، موتور هاي الكتريكي بهترين انعطاف با بالاترين دقت را دارند.

دیدگاهتان را بنویسید